Ένας βουρτσισμένος κινητήρας με γρανάζια DC είναι ένας τύπος κινητήρα DC. Ο στάτορας ενός βουρτσισμένου κινητήρα έχει σταθερούς κύριους μαγνητικούς πόλους και βούρτσες, ενώ ο ρότορας έχει περιελίξεις οπλισμού και μεταγωγέα. Η ηλεκτρική ενέργεια από ένα τροφοδοτικό συνεχούς ρεύματος εισέρχεται στις περιελίξεις του οπλισμού μέσω των βουρτσών και του μεταγωγέα, δημιουργώντας ρεύμα οπλισμού. Το μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από το ρεύμα του οπλισμού αλληλεπιδρά με το κύριο μαγνητικό πεδίο για να παράγει ηλεκτρομαγνητική ροπή, αναγκάζοντας τον κινητήρα να περιστρέφεται και να οδηγεί το φορτίο.
Το σταθερό μέρος ενός βουρτσισμένου κινητήρα με γρανάζια συνεχούς ρεύματος περιέχει μαγνήτες, που αναφέρονται ως κύριοι μαγνητικοί πόλοι. το σταθερό μέρος περιέχει επίσης βούρτσες. Το περιστρεφόμενο τμήμα έχει έναν σπειροειδή πυρήνα σιδήρου και περιελίξεις τυλιγμένες γύρω του.
Ένας διπολικός κινητήρας συνεχούς ρεύματος με βούρτσισμα δύο-έχει ένα ζεύγος σταθερών κύριων μαγνητικών πόλων διεγερμένων-DC, N και S, τοποθετημένοι στο σταθερό τμήμα του (στάτορα) και έναν πυρήνα οπλισμού τοποθετημένο στο περιστρεφόμενο τμήμα του (ρότορα). Υπάρχει ένα κενό αέρα μεταξύ του στάτορα και του ρότορα. Ένα πηνίο οπλισμού που αποτελείται από δύο αγωγούς, τον Α και τον Χ, τοποθετείται στον πυρήνα του οπλισμού. Η αρχή και το τέλος του πηνίου συνδέονται με δύο χάλκινα τμήματα σε σχήμα τόξου, που ονομάζονται τμήματα μετατροπέα. Τα τμήματα του εναλλάκτη είναι μονωμένα το ένα από το άλλο και ολόκληρο το συγκρότημα των τμημάτων του μεταγωγέα ονομάζεται μετατροπέας. Ο διακόπτης είναι στερεωμένος στον άξονα και τα τμήματα του μεταγωγέα είναι επίσης μονωμένα από τον άξονα.